【电子DIY作品】HA 语音控制终端

【电子DIY作品】HA 语音控制终端

本文介绍了基于 Ai-Thinker AiPi-PalChatV1 开发板设计的 Home Assistant 智能家居语音控制终端，包括外壳设计、小智MCP配置、HA平台连接等。

开发板

AiPi-PalChatV1 开发板包括开发板主体、扬声器、麦克风模块。

AiPi-PalChatV1 是一款接入了 小智 AI 智能体 的微型语音交互开发板，专为轻量级智能语音场景设计。

基于安信可 Ai-WB2-12F 模组主控，具备高集成度、高性价比等特性，支持 离线语音唤醒 与 语音打断 功能，结合 2W/8Ω 扬声器与双供电模式（Type-C + 电池），适用于快速部署语音交互能力的硬件创新场景。

详见：安信可产品文档中心 . AiPi-PalChatV1 . AiPi-PalChatV1 SDK .

外壳设计

• 外壳基于官方文档提供的 PCB 设计文件，且相关尺寸经过实际测量。
• 外壳设计工具：使用嘉立创专业版 EDA 设计基本板卡形状，实现快速构建上下层结构的外壳；
• 考虑到开发板的对角线孔位和扬声器挂耳孔位正好对齐，可直接使用 M2 螺丝固定，简化设计。

• 3D 外壳设计效果

• 使用嘉立创免费 3D 打印券，完成实物打印及组装：

• 上电效果展示

特点

• 顶部包括 LED 指示灯窗口，用于显示供电、充电、设备连接状态等信息；
• 侧边包括两个拾音器安装孔位，确保准确拾音；
• 底部打孔设计，便于扬声器音频传播；
• 侧边三个孔位，对应 Type-C 数据线供电接口、RST 复位按键、拨动开关，便于调试和日常操作；
• 顶部对角位置包括两个 M2 螺丝孔，用于固定外壳上下层、开发板以及扬声器。

动态展示

HA 语音控制

包括准备工作、语音控制测试等。

准备工作

• 根据 Ai-Thinker 官方文档完成开发板相关配置，配网、连接小智并实现聊天对话；
• 安装 Docker 环境，部署 HomeAssistant 智能家居平台、EMQX 服务器用以接收 MQTT 消息；
• HA 安装 MCP Server 和 Xiaozhi MCP 集成服务，并完成 MCP 联网在线；
• HA 开启语音助手功能，并公开相关目标实体项，如传感器、开关等，用于数据读取和设备控制；

详见：【AiPi-PalChatV1语音开发板】Home Assistant 语音助手 .

语音控制

包括传感器数据读取和开关控制。

传感器读取

语音获取温度传感器数值

对话内容：

Q: 你好，小安
A: 我在
Q: 接入家庭助理
A: 已接入 Home Assistant 家庭助理
Q: 温度的值
A: 当前温度是 xxx 摄氏度 …

开关控制

语音控制 打开 和 关闭 Switch 开关

对话内容：

Q: 你好，小安
A: 我在
Q: 打开 Switch
A: 好的，正在打开 ……
Q: 关闭 Switch
A: 好的，已关闭 ……

总结

本文介绍了基于 Ai-Thinker AiPi-PalChatV1 开发板设计的 Home Assistant 智能家居语音控制终端，包括外壳设计、小智MCP配置、HA平台连接、终端设备的语音读取与控制等。为该产品的开发设计、物联网相关、自动化控制等多场景应用提供了参考。

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