[i=s] 本帖最后由 molun 于 2025-5-11 00:22 编辑 [/i]
【MolunSmartHome】默语智家门店迎宾系统
项目背景
近期在门店做“牛马”，主营汾酒，由于地区生活习惯问题，早上基本没啥生意，只有半下午到晚上，乃至半夜，才有客户光顾，两个店面，在大一点的店面居住，小店都是邻居老哥早上八点多给开门合闸送电，监控远程看店，听到门铃“叮咚”响了，打开摄像头语音沟通售卖，酒水自取，扫码付款！多数客户也习惯了这种方式。奈何老板不知道是不知道还是出于节约成本考虑，安装的门铃只能“叮咚”发声。
结合近期小智项目火的一塌糊涂，也就萌生了做一个智能迎宾系统，结合安信可的RD-03雷达模组监测有人进入，则播报语音欢迎词，也可以通过对话推荐酒水！
项目介绍
渲染图
原理图
设计思路
硬件设计大体思路基于各版本小智项目，为了功能大而全，杂合了众多个项目，以至于既不能直接用虾哥的固件，也不可以用小明的固件，只能自行修改编译完善，自给自足！
主控模组采用ESP32-WROOM-1-N4，功放MAX98357A，麦克风INMP441，离线语音天问ASR-PRO核心板（本来要是使用ESP32-WROOM-1-N16R8是可以实现语音唤醒的，就不需要离线语音模块，奈何手里只有兑换来的N4版本，虾哥小智项目的火爆导致N16R8涨价太多，为了降低成本做了取舍），另外板载WS2812B灯珠和5050封装RGB灯珠（ASR-PRO驱动）、红外收发、SHT40温湿度传感器、光敏电阻、TF卡槽、OLED显示屏、1.54" TFT显示屏、TP4054充电电路、MPU-6050。雷达模组则采用安信可RD-03和萤火工厂CEM5826-M11兼容设计，由于二者引脚排布和工作电压不同，通过选择电阻焊接进行切换。
雷达模组串口连接ESP32模组IO17、IO18，OUT引脚输出高低电平，通过0Ω电阻选择焊接接入ESP32模组或者ASR-PRO，经过程序设计最终实现监测到有人点亮屏幕、播报迎宾语等功能。
实物展示
实践过程中遇到的问题
- 硬件焊接过程中RGB灯可能损坏，未能正常点亮。
- 初始版本INMP441封装采用的立创EDA中别人共享的，未认真检查，打板回来焊接发现开孔较小，不能插入2.54mm排针，最终只能剪了几个电容腿焊接固定。
- 拨码开关现实串口切换，用于给ESP32、RD03、ASR-PRO进行固件烧录和调试，实际发现ASR-PRO烧录需要重新上下点电一次，硬件没有自动上下电电路，无法完成自动烧录，只能外接烧录器手动上下电或者采用STC-LINK烧录。（ESP32版本已修正）
- 刚开始不会编译固件，烧录了ESPEASY固件点亮了屏幕，发现该固件中I2C设备只能使用一个I2C接口，而设计中OLED屏幕和SHT40采用不同的I2C接口，因此不能同时使用，使得温湿度数据显示到屏幕上，另外固件并不支持最新的SHT40,SHT35是支持直接可用的。
- 编译小明同学的ESPAI项目，Arduino项目，编译固件在N4模组中空间不够，无法使用。
- 编译虾哥小智项目，IDF编译指令不熟悉，一个编译命令困了好几天，请教无门，对于小白来说真的很难入门，有个健谈热心肠的群友至关重要，好在经过琢磨顺利完成了4M Flash运行小智。也详细分享了编译中的一系列问题，帮我和我一样的小白。
- 功能实现上，借助豆包等AI和参照示例修改，可以正常运行小智，离线语音控制红外设备等，但是离线语音串口唤醒小智和雷达串口唤醒小智还待实现。
- 离线语音IO输出高低电平代替按键唤醒小智在ESP32版本中已经实现，按照思路修改雷达输出引脚出发也是可行的。
演示视频
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