安信可星闪BS21-32S-Kit开发板I2C初始化异常

星闪开发板I2C使用求助

在使用BS21-32S-Kit开发板的过程中发现调用uapi_i2c_master_init总是返回错误码0x80001302, 对应的错误是ERRCODE_I2C_INVALID_PARAMETER

使用的代码

#define I2C_MASTER_ADDR 0x0
#define I2C_SET_BAUDRATE 400000
#define I2C_MASTER_PIN_MODE 2
#define I2C_TRANSFER_LEN 8

#define I2C_TASK_STACK_SIZE 0x1000
#define I2C_TASK_DURATION_MS 500
#define I2C_TASK_PRIO (osPriority_t)(17)

#define I2C_MASTER_BUS_ID 1
#define I2C_SCL_MASTER_PIN 27
#define I2C_SDA_MASTER_PIN 28

static void app_i2c_init_pin(void)
{
    /* I2C pinmux. */
    uapi_pin_set_mode(I2C_SCL_MASTER_PIN, HAL_PIO_I2C1_CLK);
    uapi_pin_set_mode(I2C_SDA_MASTER_PIN, HAL_PIO_I2C1_DATA);
    uapi_pin_set_pull(I2C_SCL_MASTER_PIN, 3);
    uapi_pin_set_pull(I2C_SDA_MASTER_PIN, 3);
}

static void *i2c_master_task(const char *arg)
{
    unused(arg);

    uint32_t baudrate = I2C_SET_BAUDRATE;
    uint8_t hscode = I2C_MASTER_ADDR;

    app_i2c_init_pin();
    errcode_t code_init = uapi_i2c_master_init(I2C_MASTER_BUS_ID, baudrate, hscode);
    osal_printk("init pin res: 0x%x\n", code_init);
   // ...
}  

经过了一些排查, 还是不能解决问题

尝试过的方法

1. 发现Kconfig中没有开启I2C, 开启后还是不行

   

2. 尝试换了另一个I2C总线, 将代码中I2C_MASTER_BUS_ID从1改成了0, 但执行到uapi_i2c_master_init时直接崩溃

3. 由于安信可开发板的SDK半开源, 底层的驱动不开源, 便查看了一些开源的星闪bs21系列代码库的I2C相关代码, 发现有一些 I2C_BUS_MAX_NUM相关的检查, 以为是ID为1时 I2C_BUS_MAX_NUM默认也是1, bus >= I2C_BUS_MAX_NUM为真, 导致返回 ERRCODE_I2C_INVALID_PARAMETER, 便将Kconfig中 I2C_BUS_MAX_NUM的默认值从1修改为2,测试 i2c_master_init_check返回了正常的值, 但是uapi_i2c_master_init依然返回 ERRCODE_I2C_INVALID_PARAMETER

   如果安信可的BS21开发板使用的是一样的I2C代码, 应该是 hal_funcs->master_init 这里返回的 ERRCODE_I2C_INVALID_PARAMETER, 但是这个没法往下排查了...

   

   

   

   安信可相关的示例资料太少了, 我是还有配置没开启, 导致了初始化异常吗?

抱歉，二次开发提供不了支持，因为资料不开源~~难过(ಥ﹏ಥ)

抱歉，难过(ಥ﹏ಥ)，

1. //我这里的uapi_i2c_master_init是这样的：
   
2. 
   
3. errcode_t uapi_i2c_master_init(i2c_bus_t bus, uint32_t baudrate, uint8_t hscode)
   
4. {
   
5.     errcode_t ret = i2c_master_init_check(bus, baudrate, hscode);
   
6.     if (ret != ERRCODE_SUCC) {
   
7.         return ret;
   
8.     }
   
9. 
   
10. #if defined(CONFIG_I2C_SUPPORT_LPM)
    
11.     g_i2c_baudrate[bus] = baudrate;
    
12.     g_i2c_hscode[bus] = hscode;
    
13. #endif  /* CONFIG_I2C_SUPPORT_LPM */
    
14. 
    
15. #if defined(CONFIG_I2C_SUPPORT_LPC)
    
16.     i2c_port_clock_enable(bus, true);
    
17. #endif
    
18. 
    
19.     i2c_mutex_init(bus);
    
20.     i2c_int_mode_init(bus);
    
21.     i2c_dma_mode_init(bus);
    
22. 
    
23.     ret = hal_i2c_master_init(bus, baudrate, hscode, i2c_evt_callback);
    
24.     if (ret != ERRCODE_SUCC) {
    
25.         i2c_int_mode_sem_deinit(bus);
    
26.         i2c_dma_mode_sem_deinit(bus);
    
27.         i2c_mutex_destroy(bus);
    
28.         return ret;
    
29.     }
    
30. 
    
31. #if defined(CONFIG_I2C_SUPPORT_INT) && (CONFIG_I2C_SUPPORT_INT == 1)
    
32.     i2c_port_register_irq(bus);
    
33. #endif
    
34. 
    
35.     i2c_ctrl_block_info_t *i2c_ctrl = &g_i2c_ctrl[bus];
    
36.     i2c_ctrl->init_flag = true;
    
37.     i2c_ctrl->master_flag = true;
    
38.     i2c_ctrl->hscode = hscode;
    
39.     return ERRCODE_SUCC;
    
40. }
    

复制代码

sujingliang 发表于 2025-3-10 20:55

谢谢, 但是再往下找不到hal_i2c_master_init具体的实现代码, 所以现在改成使用GPIO模拟I2C了