【蓝牙5.2 PB-03教程】SDK二次开发入门，认识架构，开始点亮一盏LED

一、PB-03系列二次开发架构说明
1.1 模块启动流程
首先，要了解芯片的启动流程，如下图所示看到我手上的PB-03模组是支持OTA的。

ROM 部分：启动并引导-或者 Boot loader 或者 Application 和 BLE 协议栈 API，PB-03是没有 TM 引脚的，通过上电后特定的时间内配合上位机实现进去烧录模式。而像 PB-02模组，启动是通过 TM 管脚的高低电平选择编程模式（高电平）还是正常启动模式（低电平）。
OTA Boot loader：用于引导 Application 以及处理 OTA 升级。
Application：应用代码，绝大部分二次开发工作都集中在 Application 部分。
1.2 SDK介绍

可二次开发的 SDK 没有使用第三方的 RTOS，不过在应用层抽象了 Task 概念，对于 BLE 应用，以下 Task 是必须的，每个 Task 分别包括一个初始化函数和一个事件处理函数，具体说明请参考下资料文件《PHY62XX_SDK_Application_Guide_v1.0.pdf》。

应用一般定义一到多个 Task，典型场景（例程）一般只用一个应用 Task。人机交互，外设 控制，BLE 广播和连接的配置，GATT Profile 的加载等事务都在应用 Task 实现。任务以内以及任务之间可以通过 OSAL 提供的 API 进行交互和通信。

二、快速入门，点亮一颗LED

首先我们打开 my_example/gpio 这个工程，找到任务分配函数 osalInitTasks()；,为了方便用户开发业务程序，每个业务要以一个 Task 单独存在，Task 的唯一标准用其 ID 组成，像下面这个的写法。

1. void osalInitTasks( void )
   
2. {
   
3.     uint8 taskID = 0;
   
4.     tasksEvents = (uint16*)osal_mem_alloc( sizeof( uint16 ) * tasksCnt);
   
5.     osal_memset( tasksEvents, 0, (sizeof( uint16 ) * tasksCnt));
   
6.     LL_Init( taskID++);
   
7.     Blink_Init(taskID);
   
8. }

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最重要的如何定义一个任务回调函数，注意这数组的的顺序，即每个子元素所在的下标，对应 osalInitTasks() 方法的任务传参顺序。

1. // The order in this table must be identical to the task initialization calls below in osalInitTask.
   
2. const pTaskEventHandlerFn tasksArr[] =
   
3. {
   
4.     LL_ProcessEvent,
   
5.     Blink_ProcessEvent,
   
6. };

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任务使用，闪烁一盏LED。

1. void Blink_Init(uint8 task_id)
   
2. {
   
3.     LOG("%s task_id=%d \n", __FUNCTION__, task_id);
   
4.     Blink_TaskID = task_id;
   
5. 
   
6.     // LED 转换
   
7.     hal_gpio_pin_init(LED_GPIO, OEN);
   
8.     hal_gpio_write(LED_GPIO, 1);
   
9. 
   
10.     osal_start_timerEx(Blink_TaskID, Blink_Task_EVT, 1000);
    
11. }
    
12. 
    
13. uint16 Blink_ProcessEvent(uint8 task_id, uint16 events)
    
14. {
    
15.     //判断是否这个任务ID
    
16.     if (task_id != Blink_TaskID)
    
17.     {
    
18.         return 0;
    
19.     }
    
20.    //判断所在的ID是否一致
    
21.     if (events & Blink_Task_EVT)
    
22.     {
    
23.         // LED 转换
    
24.         LED_Toggle(LED_GPIO);
    
25.         //延迟一秒
    
26.         WaitMs(1000);
    
27.         LOG("%s \n", __FUNCTION__);
    
28.         osal_start_timerEx(Blink_TaskID, Blink_Task_EVT, 2000);
    
29.         return (events ^ Blink_Task_EVT);
    
30.     }
    
31.     return 0;
    
32. }

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本文对应的源码下载：https://github.com/xuhongv/PHY6252_6222_SDK/tree/main/my_examples/peripheral/gpio