【小安派R2测评】安信可小安派R2——开箱与环境搭建

显示全部楼层 · 2024-9-24 23:14:37

本帖最后由 SweetSmile 于 2024-10-16 23:40 编辑

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一、小安派开箱

很幸运能被安信可选中体验小安派R2，这块板子搭载了BL618，是一颗拥有WiFi与BLE的高性能芯片，板子外设和功能就不再过多的赘述了，下面贴上两份官方的规格书和参考文档链接，有兴趣的话可以翻阅一下，写的还是比较清晰的。

1、AI-M61-32S-kit——规格书

https://docs.ai-thinker.com/_media/ai-m61-32s-kit_v1.1.2_product_specification_cn.pdf

2、BL616/BL618参考手册

https://docs.ai-thinker.com/_media/bl616_bl618_rm_zh_cn_0.96_open_.pdf

当园长通知我被选中很是期待它的到来，经过几天的漂流，我也是成功把小安派接回了家。

1、全家福

可以看到，园长这次活动真的很大方啊，再次感谢，这块四寸的86屏真的很漂亮的说，板子是单声道但还是配了两个扬声器，大气哦，而且还有这颗130万像素点的usb摄像头，可以说，配置豪华得远远超出了我的期待。（原以为就一块主板和86屏）

2、小安派R2主板

这就是主控板的全身照了，可以看得出来，板子做工很好，沉金板来的，预留的接口很丰富。背面还预留了tf卡座和各个测试点，这是我非常喜欢的一点，作为一块学习板来说，这些测试点非常方便软件调试和问题分析，虽说不大用得到（小声）。嘿嘿，可以看到园长安派打包的时候很贴心的哦，用了一块泡棉保护排针，点赞一手👍。

3、上电

欸嘿，看都看到这里了，这不得来波点灯，直接怼上屏幕，插入Type-C。芜湖，也是成功点灯。板子出场默认烧录了一个固件，用GUI-Guider做的一个界面，还是比较漂亮的，两个switch也做了交互，就是字体选小了点，有点糊，不然就更好看了。

简简单单的开箱就到这里了，后续就进入环境搭建了，不懂多久才能写完哦，当了个打工人，只能下班抽点时间摸摸。

二、环境搭建

相较于最初，社区内环境搭建的教程和帖子已经数不胜数了，简直可以挑花眼去，这边直接贴出几个高质量的教程贴。

1、Arduino环境搭建

用Arduino真的是很巴适，开发简单易上手，众多的库可以调用，环境搭建也十分的方便，就是可能需要科学工具。具体安装方式可以参考下面的帖子。

Arduino参考

环境搭建好，那肯定少不了祖传的点灯环节，简单的使用Arduino库的串口来点一下灯。

/*led灯珠引脚配置*/
#define RED 12
#define GREEN 14
#define BULE 15
/*串口接收缓存*/
char revdata[20];
char revlen = 0;
/*led控制函数*/
void led_turn(char c, int pin) {
  if (revdata[1] == 'N')
    digitalWrite(pin, HIGH);
  if (revdata[1] == 'F')
    digitalWrite(pin, LOW);
}

void setup() {
  /*串口初始化*/
  Serial.begin(2000000);
  Serial.println("Hello");
  /*初始化led引脚作为输出模式*/
  pinMode(RED, OUTPUT);
  pinMode(GREEN, OUTPUT);
  pinMode(BULE, OUTPUT);
  /*led默认关闭*/
  digitalWrite(RED, LOW);
  digitalWrite(GREEN, LOW);
  digitalWrite(BULE, LOW);
}
void loop() {
  /*串口接收*/
  while (Serial.available() > 0) {
    revdata[revlen++] = char(Serial.read());
    delay(2);
  }
  if (strlen(revdata) > 0) {
    /*打印串口接收到的数据*/
    Serial.println(revdata);
    /*
    串口指令判断
    RN：开启红灯
    RF：关闭红灯
    蓝绿同理
    */
    switch (revdata[0]) {
      case 'R':
        led_turn(revdata[1], RED);
        break;
      case 'G':
        led_turn(revdata[1], GREEN);
        break;
      case 'B':
        led_turn(revdata[1], BULE);
        break;
      default:
        break;
    }
    /*串口接收缓存*/
    memset(revdata, 0, strlen(revdata));
    revlen = 0;
  }
}

Arduino库API函数推荐参阅以下几个链接：

DFROBOT

太极创客

2、官方SDk环境搭建

官方环境搭建也很简单，其实主要就是获取SDK包，在环境变量中添加好编译工具，但这个包存放在git上，所以需要安装git工具方便拉取，编辑器的话推荐使用vscode，个人觉得很好用，主要是界面主题很好看哈哈，下面就是社区内详细具体的搭建过程帖子了。

想自己拉取SDK的话可以参照这个帖子，这帖子里有编译工具路径添加说明：Windows环境搭建

想偷懒的话官方网站也有一键脚本：一键脚本

不过我更推荐下载离线包，保存起来，错误修改了SDK还可以掏出来重新解压一个就好了：离线包

根据上面这几个帖子搭好环境环境后就可以愉快的点灯了，照例使用串口点灯，在例程gpio_input_output工程下进行修改。

#include "bflb_gpio.h"
#include "board.h"
#include "bflb_core.h"
#include "bflb_uart.h"
/*led灯珠引脚配置*/
#define RED   12
#define GREEN 14
#define BLUE  15
/*串口接收缓存*/
char revdata[20];
char revlen = 0;
//设备句柄
struct bflb_device_s *gpio;
struct bflb_device_s *uart0;
/*led控制函数*/
void led_turn(char c, int pin)
{
    if (revdata[1] == 'N')
        bflb_gpio_set(gpio, pin);
    if (revdata[1] == 'F')
        bflb_gpio_reset(gpio, pin);
}
int main(void)
{
    board_init();
    gpio = bflb_device_get_by_name("gpio");
    uart0 = bflb_device_get_by_name("uart0");
    bflb_gpio_init(gpio, RED, GPIO_OUTPUT | GPIO_SMT_EN);
    bflb_gpio_init(gpio, GREEN, GPIO_OUTPUT | GPIO_SMT_EN);
    bflb_gpio_init(gpio, BLUE, GPIO_OUTPUT | GPIO_SMT_EN);
    while (1) {
        while (bflb_uart_rxavailable(uart0)) {
            revdata[revlen++] = bflb_uart_getchar(uart0);
            bflb_mtimer_delay_ms(2);
        }
        if (revlen != 0) {
            revdata[strlen(revdata)] = '\0';
            /*打印串口接收到的数据*/
            printf("%s\n", revdata);
            /*
                串口指令判断
                RN：开启红灯
                RF：关闭红灯
                蓝绿同理
            */
            switch (revdata[0]) {
                case 'R':
                    led_turn(revdata[1], RED);
                    break;
                case 'G':
                    led_turn(revdata[1], GREEN);
                    break;
                case 'B':
                    led_turn(revdata[1], BLUE);
                    break;
                default:
                    break;
            }
            /*串口接收缓存*/
            memset(revdata, 0, strlen(revdata));
            revlen = 0;
        }
    }
}

值得一提的是，通过翻看board_init()函数，会发现，串口0已经被初始化并绑定了控制台用于输出调试信息，所以我们并不需要再次初始化它，实现串口接收处理即可，为了方便我使用了串口轮询接收，其实最好改成dma中断接收，这样可以减少cpu运算。

自定义工程路径

或许有这么一个需求，需要在自定义路径下存放一个干净简洁的工程目录。毕竟在 VScode 打开 AiPi-Open-Kits 文件夹会发现打开了一堆密密麻麻的的文件，并且点击一个头文件进行查看就会发现，都不懂跳转到了哪里，属实有点混乱哈哈。

1、复制需要的工程模板到指定路径

我就拿经典的helloworld演示一下，复制结束后使用vscode打开咯

2、在Makefile文件中指定SDK路径

这时候新建一个终端，make一下就编译可以了

3、添加includePath

这时候打开mian.c就会发现头文件报红，其实是vscode没找到头文件导致的，打开c_cpp_properties.json将头文件路径添加一下就好了

这样子就得到一个干净舒服的工程了。注意：**需要编译过一次才能这样添加，不然的话没有.vscode文件夹,那就要通过C/C++配置进行添加**。

三、小安派R2工程编译

小安派r2和ai-m61-32s-kit一样是使用BL618模组，它两的环境搭建都是一样的。不过r2出厂时进行了加密处理所以在运行的时候，需要指定特定的 boot2及验证固件。否则程序可能无法正常运行。这个描述在**AiPi-Eyes-R2_V1.0中可以看到。**

这部分其实知道就好，不用操心，因为R2出厂时固件源码就是AiPi-Open-Kits下的AiPi-Eyes-Rx工程

使用vscode打开这个工程后，查看整个工程目录架构，可以看到已经配置好了lvgl、freeRTOS等组件，lvgl默认运行的是NXP的guiguider工具绘制的界面。

接着把mian中的其他任务通通注释掉，来跑一下lvgl的压力测试demos

make一下会出现一个报错，其实是lvgl的压力测试演示的宏没开导致的

来到mian文件的头文件这，打开#include "demos/lv_demos.h"，接着再找到**if LV_USE_DEMO_STRESS的定义，跳转进去将配置打开**

再make一下就可以看到编译通过了，使用make flash COMX=COM8（8为自己的端口号）烧录进板子，复位一下。R2的性能还是很强劲的，压力测试下，平均帧率可以到30帧以上。

<h2>四、DIY小玩意

一开始拿到这板子屏幕最直接的想法就是做智能家居、思路：其他单片机设备连接传感器采集数据后通过ble传输到小安派R2、然后小安派R2一边通过屏幕显示数据、一边连接wifi将数据上传到mqtt服务器，实现手机app实时查看和控制家庭设备。也确实是这么做的，mqtt服务器也已经搭好了，使用emqx在自己的电脑上部署服务器，只要设备与电脑在同一个局域网内即可进行通信。但现在腰斩了，属实是抱歉，生活中一些事情导致没有太多时间把玩这块板子。现在只好先将一个简陋的串口调试器发出来，智能家居这块等抽出时间来在接着继续了。

<h3 >1、使用Gui guider编辑生成简单的UI界面

<h3 >2、在事件回调中实现串口收发

代码实现起来很简单，我就不发出来招笑了。

<h3 >3、效果展示

https://www.bilibili.com/video/BV1U9seewEuF/

<h2 >五、不足与建议