小白用Python编写小安派第十篇

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查看5409 | 回复45 | 2023-9-4 00:53:07 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 妖猊 于 2023-9-5 09:45 编辑

第十篇 正文:
接着一篇,
5、添加源码链接

pikascript的源码添加到可编译路径,因为单纯的添加源码到工程目录下,但是编译的时候不一定会参与编译

打开之前说的CMakeLists.txt文件,并添加如下内容


  1. # 递归搜索C源文件,将源添加到target
  2. file(GLOB_RECURSE sources "${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/pikapython/*.c")
  3. file(GLOB_RECURSE sources_user "${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/*user.c")

  4. target_sources(app PRIVATE ${sources} ${sources_user})

  5. # 添加头文件路径
  6. sdk_add_include_directories(.)
  7. sdk_add_include_directories(pikapython/pikascript-core)
  8. sdk_add_include_directories(pikapython/pikascript-api)

  9. # 添加宏定义
  10. sdk_add_compile_definitions(
  11.     PIKA_CONFIG_ENABLE=1
  12.     # LWIP_DNS=1
  13.     LV_LVGL_H_INCLUDE_SIMPLE=1
  14.     PIKASCRIPT=1,
  15. )
复制代码
宏定义是起到一些配置的使能,详细可以搜索看下是使能哪些配置的,这里我不注释了
添加在sdk_set_main_file之前

除此之外,因为pikascript还依赖了一些组件,我们得在proj.conf文件里配置些依赖组件,那些组件基本都在sdk里有。配置如下
  1. set(CONFIG_FREERTOS 1)

  2. set(CONFIG_CHERRYUSB 1)
  3. set(CONFIG_CHERRYUSB_DEVICE 1)
  4. set(CONFIG_CHERRYUSB_DEVICE_CDC 1)
  5. set(CONFIG_CHERRYUSB_DEVICE_HID 1)
  6. set(CONFIG_CHERRYUSB_DEVICE_MSC 1)
  7. set(CONFIG_CHERRYUSB_DEVICE_AUDIO 1)
  8. set(CONFIG_CHERRYUSB_DEVICE_VIDEO 1)

  9. set(CONFIG_LVGL 1)
  10. set(CONFIG_BSP_LCD 1)
  11. set(CONFIG_BSP_TOUCH 1)
复制代码
分别是FREERTOSusb 设备及lvglLCD、触摸的
主要是FREERTOSusb 设备,lvglLCD、触摸的是因为我添加相应的python模块所以需要添加
6、调整堆栈
pikascript建议分配 4K 的栈空间和 16K 的堆空间,最少也需要分配 1K 的栈空间和 4K 的堆空间
4K 栈空间对应 0x1000, 16K 堆空间对应 0x4000


至于堆栈的是什么,一会讲
7、启动 PikaPython
main.c 的初始化代码中添加 PikaPython 的启动代码。
添加头文件
在头文件中加入
  1. #include "pikascript.h"
复制代码
初始化 pikaScript 并得到 pikapython 主对象的指针 pikaMain
main 函数中加入一句启动代码
  1. PikaObj* pikaMain = pikaScriptInit();
复制代码
结束了?对,结束了,就这么简单,是不是很神奇。
这是因为预编译器在背后做了很多辅助工作,包括自动生成 pikaScriptInit() 函数。
8、编译
然后bat文件了在添加
  1. cd pikapython && rust-msc-latest-win10.exe && cd ..
复制代码
然后直接双击bat编译即可,一般来说是可以直接通过的
补充知识点:堆栈,(C语言简单数据结构)
首先:

我们程序都是运行在内存里的,一个由C/C++ 编译的程序占用的内存分为以下几个部分:栈区(stack)、堆区(heap)、全局区(静态区)(static)、文字常量区、程序代码区

栈区(stack):由编译器自动分配释放,存放函数的参数值,局部变量的值等。其操作方式类似于数据结构中的栈。

堆区(heap):一般由程序员分配释放,若程序员不释放,程序结束时可能由OS回收。注意它与数据结构中的堆是两回事,分配方式类似于链表。

全局区(静态区)(static):全局变量和静态变量的存储是放在一块的,初始化的全局变量和静态变量在一块区域,未初始化的全局变量和未初始化的静态变量在相邻的另一块区域。程序结束后由系统释放。

文字常量区:常量字符串就是放在这里的,程序结束后由系统释放。

程序代码区:存放函数体的二进制代码。


1、什么是堆栈?
在嵌入式的世界里,堆栈通常指的是,严格来说,堆栈分为堆(Heap)栈(Stack)
  • 栈(Stack): 一种顺序数据结构,满足后进先出(Last-In / First-Out)的原则,由编译器自动分配和释放。使用一级缓存,调用完立即释放。
  • 堆(Heap):类似于链表结构,可对任意位置进行操作,通常由程序员手动分配,使用完需及时释放(free),不然容易造成内存泄漏。使用二级缓存
2、堆栈的作用

  • 函数调用时,如果函数参数和局部变量很多,寄存器放不下,需要开辟栈空间存储。
  • 中断发生时,栈空间用于存放当前执行程序的现场数据(下一条指令地址、各种缓存数据),以便中断结束后恢复现场。


3、经典例子程序
  1. int a = 0;              //全局初始化区
  2. char *p1;               //全局未初始化区
  3. main()
  4. {
  5.   int b;                //栈
  6.   char s[] = "abc";     //栈
  7.   char *p2;             //栈
  8.   char *p3 = "123456";  //123456\0在常量区,p3在栈上。
  9.   static int c =0;//全局(静态)初始化区
  10.   p1 = (char *)malloc(10);
  11.   p2 = (char *)malloc(20);   //分配得来得10和20字节的区域就在堆区。
  12.   strcpy(p1, "123456");      //123456\0放在常量区,编译器可能会将它与p3所指向的"123456"优化成一个地方。
  13. }
复制代码
从上面的描述可以看得出来,在代码中是如何占用堆和栈的。
4、栈(Stack)
  • 先进后出
  • 编译器自动分配和释放的,主要存储的是函数的参数值,局部变量等值。相对较高的地址,地址值从高往低分配 例如:声明 int test 变量就是自动分配的空间
  • 由于是自动分配,速度比堆快
  • 次函数调用结束后,局部变量先出栈,然后是参数,最后栈顶指针指向最开始存的地址


函数体内局部变量:

  1. void Fun(void)
  2. {
  3.   char i;
  4.   int Tmp[256];
  5.   //...
  6. }
复制代码

局部变量总共占用了256*4 + 1字节的栈空间。

所以,在函数内有较多局部变量时,就需要注意是否超过我们配置的堆栈大小。

函数参数:

  1. void bflb_gpio_init(struct bflb_device_s *dev, uint8_t pin, uint32_t cfgset);
复制代码

这里要强调一点:传递指针只占4字节,如果传递的是结构体,就会占用结构大小空间。

提示:在函数嵌套,递归时,系统仍会占用栈空间。

5、堆(Heap)
  • 顺序随意
  • 由程序员编写代码去控制分配和释放,一般放的是指针。从低往高分配。 例如:test = (int*)malloc(1),要记得free,不然容易内存泄漏
  • 速度比较慢,而且容易产生内存碎片
  • 堆得具体行为,整个生命周期由程序员控制释放free

我们大部分人应该很少使用malloc来分配堆空间。

虽然堆上的数据只要程序员不释放空间就可以一直访问,但是,如果忘记了释放堆内存,那么将会造成内存泄漏,甚至致命的潜在错误。


关于堆栈知识就这样简单复习一下












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粉色小风扇 | 2023-9-4 10:09:08 | 显示全部楼层
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myDsd | 2023-9-11 10:15:15 | 显示全部楼层
驱动led,可以用官方提供的示例库,再用pikapython驱动示例库么
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妖猊 | 2023-9-11 11:15:48 | 显示全部楼层
myDsd 发表于 2023-9-11 10:15
驱动led,可以用官方提供的示例库,再用pikapython驱动示例库么

可以的,写好中间层就可以了,C和py可以互相调用的
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王乐乐 | 2023-9-11 20:50:12 | 显示全部楼层
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