【祖传点灯】安信可Ai-M61-32S+点灯

[i=s] 本帖最后由 Thinker 于 2024-5-5 22:59 编辑 [/i]<br /> <br /> > 本帖最后由 Thinker 于 2024-5-5 22:52 编辑 **一、windows环境搭建** Ai-M61-32S-kit与小安派一样，都是采用Ai-M61模组设计而来，模组使用博流的BL618作为微控制器，因此Ai-M61-32S-kit环境搭建过程与小安派类似，可参考论坛内坛友分享的小安派环境搭建过程 [[https://bbs.ai-thinker.com/forum.php?mod=viewthread&tid=282&extra=page%3D1&page=1](https://bbs.ai-thinker.com/forum.php?mod=viewthread&tid=282&extra=page%3D1&page=1)]() 此外还可以根据博流官方提供的BouffaloSDK文档教程进行环境搭建 [[https://bl-mcu-sdk.readthedocs.io/zh-cn/latest/get](https://bl-mcu-sdk.readthedocs.io/zh-cn/latest/get)\_started/get\_started.html]([https://bl-mcu-sdk.readthedocs.io/zh-cn/latest/get_started/get_started.html](https://bl-mcu-sdk.readthedocs.io/zh-cn/latest/get_started/get_started.html)) 初次接触Ai-M61-32S-kit这块开发板，必然少不了SDK的支持，后续程序编写都要在SDK基础上进行，但是会发现有aithinker\_Ai-M6X\_SDK和bouffalo\_sdk两种，分别附上两个SDK的链接 [[https://gitee.com/Ai-Thinker-Open/aithinker](https://gitee.com/Ai-Thinker-Open/aithinker)\_Ai-M6X\_SDK]([https://gitee.com/Ai-Thinker-Open/aithinker_Ai-M6X_SDK](https://gitee.com/Ai-Thinker-Open/aithinker_Ai-M6X_SDK)) [[https://gitee.com/bouffalolab/bouffalo](https://gitee.com/bouffalolab/bouffalo)\_sdk]([https://gitee.com/bouffalolab/bouffalo_sdk](https://gitee.com/bouffalolab/bouffalo_sdk)) 其中bouffalo\_sdk是博流官方针对BL616/8等MCU编写的SDK，aithinker\_Ai-M6X\_SDK是安信可官方针对Ai-M61-32S-kit（本质是BL618）开发板编写的SDK，其核心仍是基于bouffalo\_sdk编写而来，且就目前接触的程度来看，两个SDK之间大差不差。 本次环境搭建选择根据博流官方的文档教程拉取安信可官方的SDK进行环境搭建。 1.获取SDK SDK链接上面已经提过，可以使用git直接拉取或者直接下载。 方法一：Git方式拉取（Git安装过程省略） 使用命令 `git clone [https://gitee.com/Ai-Thinker-Open/aithinker_Ai-M6X_SDK`!](https://gitee.com/Ai-Thinker-Open/aithinker_Ai-M6X_SDK`!)[2.png](data/attachment/forum/202405/05/221933ay3qi8nn33d3sjn3.png "2.png") 方法二：直接下载    2.下载GCC工具链 方法一： 进入SDK目录下 `cd aithinker_Ai-M6X_SDK` 使用git拉取GCC工具链 `git clone [https://gitee.com/bouffalolab/toolchain_gcc_t-head_windows.git`](https://gitee.com/bouffalolab/toolchain_gcc_t-head_windows.git`)  方法二： 直接下载GCC工具链    进入SDK目录下，并将下载的GCC工具链复制到SDK目录中  除了GCC工具链之外，还需要cmake工具、make工具、ninja工具，但这些工具在SDK的tools目录下已经提供，无需安装。  3.配置环境变量 将make、ninja、gcc工具链路径配置到系统环境变量中    按坛友发表的帖子，说是要把make的路径上移到最上层。配置完成后，为方便后续操作，建议将系统重启一下。 4.环境验证 打开 PowerShell 。 在 PowerShell 输入：`make -v` 验证make工具是否配置成功  在 PowerShell 输入：`riscv64-unknown-elf-gcc -v`，验证gcc工具是否配置成功  输入上面两个命令后有对应信息输出，表示此时环境搭建完成。 **二、点灯** 1.代码编辑 在vscode内直接打开aithinker\_Ai-M6X\_SDK目录  在examples/peripherals/gpio/gpio\_input\_output目录下找到main.c文件  打开main.c  其中通过 `board_init()`函数进行系统时钟初始化，外设初始化，调试串口初始化，并通过调试串口输出一些系统启动log。  之后，分别将 `GPIO_PIN_0`和 `GPIO_PIN_1`设置为输出和输入，这里的两个IO是针对博流官方的bl616dk开发板，为了在Ai-M61-32S-kit上实现点灯操作，需要根据Ai-M61-32S-kit的原理图将IO修改为实际连接到LED上的IO。RGB三色LED原理相同。  原理图上连接到LED上的IO分别是IO27和IO29，此时将 `GPIO_PIN_0`替换为 `GPIO_PIN_29`即可。  后面在while循环中实现LED亮灭的操作，并且读取 `GPIO_PIN_1`上的电平。 2.代码编译 接着进行代码编译，在终端下进入gpio\_input\_output目录下  输入指令 `make CHIP=bl616`进行代码编译，有如下信息则表示编译成功。  这里需要注意CHIP不能选择bl618，而要选择bl616，否则会编译报错  3.代码烧录 硬件操作：开发板上电状态下，先按住烧录键，再按下复位键，松开复位键，松开烧录键，即可让开发板进入boot模式以便通过串口烧录程序。 开发板未上电状态下，先按住烧录键，插入type-c线让开发板上电，然后松开烧录键也可以进入boot模式。 软件操作：在代码编译的基础上，在终端下输入指令 `make flash CHIP=bl616 COMX=COM7`即可进行代码烧录。COMX后要输入设备管理器中开发板的实际串口号才行。出现如下信息表示烧录成功。  4.代码运行 烧录完成后，短按开发板上的复位键让其退出boot模式，之后就开始运行已经烧录进去的程序，同时调试串口会输出初始化的log信息。同时，使用杜邦线将IO29和IO1连接，串口也会打印出当前IO1检测到的IO状态，即IO29的输出，板载LED也开始闪烁。   

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