本帖最后由 ncfws 于 2024-4-14 17:42 编辑
安信可Rd-03E+ Ai-M61-32S-Kit+板载RGB灯
由于工作调动原因,一直很忙,所以忘记了测试雷达模块,还请园长大人谅解!本人软件部分太LOW,所以暂时没有调试出有趣的固件,只是简简单单的调试了一下Ai-M61-32S-Kit板载RGB灯,被侦测物体靠近灯亮,远离就灯灭!也算是很简单的点灯!下来再加入LCD屏显示,蜂鸣器,以及RGB灯的控制! 这两天也移植了下LCD的显示,参考论坛大佬们的代码也能移植成功,但是一结合到雷达模块的数据显示就怎么也调试不出来,也不知道是哪里问题,还请论坛的大佬们给以指点!!
一、RD-03E 精准测距固件下载与烧录
2、两种烧录方法:jlink和串口
2.1、jlink接线表
2.2、串口接线表
我用的是CH340串口烧录的,串口烧录需要将BOOT引脚引出拉高至3.3V。如图
2.3、串口烧录 二、RD-03E与Ai-M61-32S-Kit硬件连接 串口连接可以根据自己的需要去软件部分定义串口引脚,从而连接RD-03E的RX和TX 注意(RD-03E的vcc是5V的) 三、Ai-M61-32S-Kit 代码及编译烧录
代码下载,也是论坛大佬的
aipi-m61-32s-rd03e-distance-master.zip
(6.57 KB, 下载次数: 2)
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