[求助]AiPi-M61-32S + RD03D UART数据获取问题

读取数据感觉好像不太稳定。设想的是一次读取30个数据。连续读取。 开始数据顺序正常 > AA FF 03 00 OE 03 B186 10 00 68 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00000000 00 00 00 55 CC 持续一段时间就变成下面这样了。 > 55 CC AA FF 03 00 OE 03 B186 10 00 68 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00000000 00 00 00 这个状态的数据好像，好像，好像是能一直保持。。。后面打印的日志都是这样子的。不知道后面会不会越变越离谱。 有什么办法可以保证每次读取接到的数据都是正确顺序的吗。就想一次把数据拿全了。 代码大概是下面这样的。 ``` #include "bflb_mtimer.h" #include "board.h" #include "bflb_uart.h" #include "bflb_gpio.h" #include "FreeRTOS.h" #include "task.h" #define DBG_TAG "MAIN" #include "log.h" struct bflb_device_s *rd03d; uint8_t UART_RECEIVE_BUFFER[30]; void _rd03dTask(void* pvParameters){ while (1) { memset(UART_RECEIVE_BUFFER, 0, sizeof(UART_RECEIVE_BUFFER)); int len = bflb_uart_get(rd03d, UART_RECEIVE_BUFFER, 30); if(len > 0){ for (size_t i = 0; i < sizeof(UART_RECEIVE_BUFFER); i++){ printf("0x%2x", UART_RECEIVE_BUFFER[i]); } LOG_E("\r\n"); } vTaskDelay(500/ portTICK_RATE_MS); } } int main(void) { board_init(); struct bflb_device_s * gpio = bflb_device_get_by_name("gpio"); bflb_gpio_uart_init(gpio, GPIO_PIN_23, GPIO_UART_FUNC_UART1_TX); bflb_gpio_uart_init(gpio, GPIO_PIN_24, GPIO_UART_FUNC_UART1_RX); rd03d = bflb_device_get_by_name("uart1"); struct bflb_uart_config_s conf = { .baudrate = 256000, .data_bits = UART_DATA_BITS_8, .stop_bits = UART_STOP_BITS_1, .parity = UART_PARITY_NONE, .flow_ctrl = UART_FLOWCTRL_NONE, .rx_fifo_threshold = 7, .tx_fifo_threshold = 7 }; bflb_uart_init(rd03d, &conf); xTaskCreate(_rd03dTask, (char*)"rd03d", 1024, NULL, 1, NULL); vTaskStartScheduler(); while (1) { } } ```

                               
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还有y值计算 为什么要减去 2^15。好像看其他帖子也有不减的。

可以试试状态机，收到头后再去解析后面的数据，然后用最后几个字节的数据来保证收到的数据是对的。

1084504793 发表于 2024-3-7 10:19
可以试试状态机，收到头后再去解析后面的数据，然后用最后几个字节的数据来保证收到的数据是对的。 ...

可以用bflb_uart_getchar先读，读到55 然后读到 CC 直接取 30位。在检测取到的数据最后两位是不是 55 和 CC。数据完整性应该可以得到保证。

我想要的是，比如中断之类的。触发读取直接拿30位就是完整的。不进行这些判断。串口调试工具每次打印读出来的数据就都是完整的。

我也不会

WT_0213 发表于 2024-3-7 10:36
可以用bflb_uart_getchar先读，读到55 然后读到 CC 直接取 30位。在检测取到的数据最后两位是不是 55 和  ...

那就需要逻辑分析仪看看中间是否有数据的丢失了。

给你抓个技术解决一下！

串口fifo满了吧， vTaskDelay(500/ portTICK_RATE_MS);去掉或者改小呢？

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