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终于赶上一波

hhh，失败的太多了，都不好意思分享了。现在咱就是个纯纯摆烂人，，就只能随便看看新的东西，偶尔去尝试，大部分都还是在看别人的秀

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因为公司不让泄露公司项目细节，我就说说我在学校翻车事件吧。21年我在学校的时候，都是学校买的开发板写程序，或者是用安信可的ESP8266模块做板子，最小系统加下载电路只用一个串口、boot和复位电路。我们老师突发奇想做一款针对单片机课程的开发板，要求是51单片机、尽量全部插件、流水灯、矩阵键盘等（主要是想让学弟学妹在实训周自己焊接一块属于自己的开发板，有成就感再学习单片机）。
第一板回来，焊接好了后用我自己画的板载TLL一直下载不进去，测电源、复位、基准电压都是正常的，直接换了一颗有程序的单片机发现可以正常跑就是下载不了。因为当时也不会看手册，只能在网上搜帖子看为什么下载不了，最后发现是P3.0上要加一个二级管。割线飞了一个二极管，把所有功能都测试一次没有问题，例程保存下来。改版后交给老师。
后面认识了另外的老师（我最崇拜的老师，每次指点都是经典），我才明白单片机有不同的手册，在开发的时候大部分问题都是可以在手册里面找到，这样想想会看芯片手册这次就不会翻车了。

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故事的开始从大学开始

        大学选的是物联网专业，玩的第一块板子是51，那时候的我为了也有属于自己的51，就去网上买了套件，自己焊接，我的焊武帝生涯从这时候开始了，焊接过程也是十分的艰难，第一次接触焊接贴片电阻、贴片电容和贴片LED，眼睛都快看瞎，经常位置不好，重焊，让我印象最深刻的就是贴片LED，总是把正负极搞反，那块地方的板都给我焊黑了，整体下来就是，白的地方白，黑的地方黑，简直惨不忍睹，在这样拆了焊，焊了拆的情况下，我的第一块51终于好了，我兴致勃勃的去烧录代码，看执行效果，结果可想而知，毕竟是自己手工焊的，很少有完美的，我反复查看，发现烧录那块的芯片我给焊久了，烧了，还有很多地方也是被我烧了，我的第一块51就这样被我抹杀掉了；
        后面呢我也是重新买了一套回来，总结之前的错误，把它焊好了（虽然还是很丑），我的第二块板是32，第二块是按照哔哩哔哩上的教程来画的板，比起51，32的焊接过程比51好很多，在学校经常用32来做项目，把温湿度传感器、超声波传感器等这些传感器的数据通过ESP8266上传到阿里云，或者用TCP协议，把数据传输到网络调试助手，这其中，让我最难忘的是调试ESP8266，有时候命令是对的，但就是连接不上手机热点，最后网上找资料才知道，ESP8266只能连接2.4G的热点，搞了好几天才发现，自己真的好菜，在我的开发生涯中，让我最感到自豪的就是参加广东省举办的嵌入式比赛，让我收获满满。
        最后，我想留一句话，做嵌入式开发，最大的动力首先得是自己感兴趣。

注：好多照片都找不到了，自己焊的板子都捐给师弟师妹了，要是知道白嫖板子需要，我一定把照片保存到U盘

在一次无人驾驶自行车项目中，面临了一个棘手的问题。每当自行车尝试自行平衡时，车身会出现剧烈抖动，使得平衡控制变得不稳定。

花了好几周时间检查陀螺仪传感器和控制算法，但问题仍然没有解决。后来注意到陀螺仪传感器的数据中包含了高频噪音，这些噪音可能是抖动的根本原因。

解决方案是设计一个低通滤波器，用于平滑陀螺仪数据，消除高频噪音。花了一段时间来调整滤波器的参数，以确保它能够在减小噪音的同时不引入太多延迟。

最终，低通滤波器解决了问题。自行车的车身不再抖动，平衡控制变得更加稳定。该项目也在无人驾驶自行车挑战赛中获得了全国一等奖的好成绩。

我也来分享一下。本人小白，第一次接触板子是在上单片机课的时候，老师拿了个51单片机给我们看（一个个往后传那种），我刚拿到第一印象是很高级，上面密密麻麻的器件，一看就不便宜哈哈，那次印象还挺深。之后加了一个实验室（坏消息：干的事和单片机没啥关系，好消息：可以摸到板子了），在我的努力下，拿到了第一块板子（学长用剩下的，借我玩几天），操作的时候小心翼翼的，我当时第一次点亮LED的时候，直接OHHH...之后也跟着教学视频把几个简单的现象操作了一遍。其中我记得一次控制舵机（外部供电）的时候，舵机一直乱动，卡了我好久，当时没查资料，主打一个靠自己（菜），最后灵机一动通过共地解决了（我承认有种运气成分在，但当时还是很开心的）。可惜之后一段时间就搁置了。最近又开始重新学起，归来仍是小白，很佩服那些大佬，玩板子非常6，还参加各种比赛，不过我还是慢慢来吧，一起加油

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