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[求助]AiPi-M61-32S + RD03D UART数据获取问题

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Ai-Thinker小泽 | 2024-3-15 13:52:51 | 显示全部楼层
WT_0213 发表于 2024-3-7 11:45
还有y值计算 为什么要减去 2^15。好像看其他帖子也有不减的。

那个减其实就是取正负而已，最高位为1才是正的，0是负的，可以先判断最高位是正还是负，然后把高八位左移一位再右移一位取值。
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axkkj | 2024-4-23 17:38:57 来自手机 | 显示全部楼层
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