1. 前情回顾
USB相关的内容之前写过几篇，但是因为早期的SDK里面的example有些是运行不起来的，不久前博流更新了SDK，遂又尝试看看里面的USB协议栈是否更新了内容。这次更新的动作还是很不错的，添加了很多新的内容，也修复了不少bug。非常值得学习一波。那这篇就来继续之前的USB之旅，来学习下USB UVC的example。
先放下usb相关的之前的帖子。
【探索USB】01. USB协议基础 - 小安派S1&M61教程合集 - 物联网开发者社区-安信可论坛 - Powered by Discuz! (ai-thinker.com)
【探索USB】02. 设备的连接和枚举 - 小安派S1&M61教程合集 - 物联网开发者社区-安信可论坛 - Powered by Discuz! (ai-thinker.com)
【外设移植】USB设备之USB鼠标+M61开发板 - Ai-M61-Kit外设移植教程 - 物联网开发者社区-安信可论坛 - Powered by Discuz!
【外设移植】USB设备之USB键盘+M61开发板 - Ai-M61-Kit外设移植教程 - 物联网开发者社区-安信可论坛 - Powered by Discuz!
【外设移植】USB设备之USB midi+M61开发板 - Ai-M61-Kit外设移植教程 - 物联网开发者社区-安信可论坛 - Powered by Discuz!
这次学习的UVC来自如下的sdk路径中：
bouffalo_sdk/examples/peripherals/usbdev/usbd_static_video/video_static_mjpeg_template.c
2. 代码分析
UVC example中给出代码结构如上图。usb协议栈实现使用的是cherry usb，video_static_mjpeg_template.c文件中调用cherry usb提供的接口来实现枚举usb设备等操作。
void video_init()
{
usbd_desc_register(video_descriptor);
usbd_add_interface(usbd_video_init_intf(&intf0, INTERVAL, MAX_FRAME_SIZE, MAX_PAYLOAD_SIZE));
usbd_add_interface(usbd_video_init_intf(&intf1, INTERVAL, MAX_FRAME_SIZE, MAX_PAYLOAD_SIZE));
usbd_add_endpoint(&video_in_ep);
usbd_initialize();
}
main文件中则很简单的去调用设备的初始化，随后进入主循环进行jpeg数据的传输。uvc设备的数据填入使用的是cherry usb实现的 usbd_video_mjpeg_payload_fill((uint8_t *)jpeg_data1, sizeof(jpeg_data1), packet_buffer, &out_len);函数。
这里提到了一个jepg数据，数据源哪里来呢？为了简化，example中直接使用的是jepg二进制数组的形式。从jepg格式编码我们可以验证对比这个数据的内容。
3. 编译运行
直接编译烧录。
将usb接口接入到电脑上。在设备管理器中就可以发现成功的枚举了一个usb uvc 设备。
此时我们就可以像使用usb摄像头一样使用这个设备了。用playcap工具可以查看uvc摄像头的图像数据。
因为是固定的数组，所以显示的是一个静态的图像，来稍微改造一下代码让它轮播两个图像。
这样就能轮播两个图像。
4. 格局打开
example里面使用的是数组，如果接入的摄像头，直接读取摄像头数据然后编码输出就是得到一个usb摄像头设备。
那么，如果我们自己能生成一些可显示的内容是不是就能把这个uvc设备当成一个显示器使用呢？比如我们把nes模拟器产生的游戏画面进行jpeg数据编码。然后写入，这样就得到了一个使用uvc来传输游戏画面的游戏机设备了。想想还真的有点意思呢😎😀。
刚好jpeg编解码在M61中也有硬件的支持。值得一玩！
最后，上面使用的是playcap来显示摄像头图像，其实强大的potplayer也是可以直接打开并显示摄象头的，而且他还可以设置融合的方式。
