【雷达灯控】安信可 Rd-03E+ 灯+基于arduino自动渐亮开关灯手势控制调光

一、前言

    第一次参加安信可的活动（https://bbs.ai-thinker.com/forum.php?mod=viewthread&tid=44214），没想到就中了，感谢园长，感谢安信可！！

于是乎利用手头的air001单片机做了一个人在渐亮，人走延时一会渐灭，用手势控制亮度在50%与100%之间切换的demo。本人代码萌新，代码写的能跑就算赢，求轻喷，还请大佬们多多指点。

    Rd-03E是由深圳市安信可科技有限公司开发的雷达模组，搭载矽典微的S3KM111L芯片。S3KM111L 是一种基于 FMCW 雷达收发器技术的集成单片机毫米波传感器 SoC，它工作在 24 GHz 的 K波段，每个单频扫描的调制带宽高达 1 GHz。

   Rd-03E 模组可对运动、微动人体进行探测、识别，并上报实时距离，能够探测指定区域内的目标与手势并实时上报结果，广泛应用于各种 AloT 场景。该模组具有实时性强，测距精度高，测距范围大，算法参数灵活配置等特点。

注意：

该模块采用5v供电，

支持串口通信，波特率256000

模块拿到手上就自带了手势识别固件，特别要注意模块摆放方向位置与角度，倾斜45º安装，如图：

二、代码实现

  串口通讯协议参照手势识别固件手册：

1. HardwareSerial Serial2(PA1, PA0);  //RX TX
   
2. 
   
3. unsigned char serialBuff[5], i, n = 0;  // 建立数组用于缓存
   
4. int distance = 1000, lightstate = 0;    //lightstate 0=灭，1=打开，2=延时
   
5. int setting1 = 60, setting2 = 110;      //单位 cm , cm
   
6. unsigned long previousTime, delayTime = 2000;       //ms
   
7. int m;
   
8. void setup() {
   
9. 
   
10.   pinMode(PB_1, OUTPUT);
    
11.   pinMode(PB_0, OUTPUT);
    
12.   pinMode(PB_3, OUTPUT);
    
13.   digitalWrite(PB_3, HIGH);
    
14.   //电源指示灯
    
15. 
    
16.   Serial2.begin(256000);  //串口2连接LD-03e模块
    
17.   Serial.begin(19200);    //串口1用于与计算机通讯
    
18.   Serial.print("ok!");
    
19. }
    
20. 
    
21. void loop() {
    
22.   readserialdata();
    
23.   Serial.print("lightstate=");
    
24.   Serial.println(lightstate);
    
25.   switch (lightstate) {
    
26.     case 0:
    
27.       if (distance < setting1) {
    
28.         lightON();
    
29.         lightstate = 1;
    
30.       }
    
31.       break;
    
32.     case 1:
    
33.       if (distance > setting2) {  //人离开，延时
    
34.         previousTime = millis();  //获取当前系统运行时间
    
35.         lightstate = 2;
    
36.       }
    
37.       if (serialBuff[3] == 1 && n == 0) {
    
38.         analogWrite(PB_0, 128);
    
39.         digitalWrite(PB_1, 1);
    
40.         delay(100);
    
41.         n = 1;
    
42.       } else if (serialBuff[3] == 1 && n == 1) {
    
43.         analogWrite(PB_0, 255);
    
44.         digitalWrite(PB_1, 0);
    
45.         delay(100);
    
46.         n = 0;
    
47.       }
    
48.       break;
    
49.     case 2:
    
50.       if (millis() > previousTime + delayTime) {
    
51.         if (distance > setting2 || distance == 0) {
    
52.           lightOFF();
    
53.           digitalWrite(PB_1, 0);
    
54.           lightstate = 0;
    
55.         } else {
    
56.           lightstate = 1;
    
57.         }
    
58.       } else if (distance < setting1) {
    
59.         lightstate = 1;
    
60.       }
    
61.       break;
    
62.     default: break;
    
63.   }
    
64. }
    
65. 
    
66. 
    
67. void lightON() {  //缓亮缓灭
    
68.   for (m = 0; m < 256; m++) {
    
69.     analogWriteFrequency(10000);  //10kHzPWM
    
70.     analogWrite(PB_0, m);
    
71.     delay(8);
    
72.     readserialdata();  //保持读串口防止串口数据溢出
    
73.   }
    
74. }
    
75. 
    
76. void lightOFF() {
    
77.   for (m = 255; m > -1; m--) {
    
78.     analogWriteFrequency(10000);  //10kHzPWM
    
79.     analogWrite(PB_0, m);
    
80.     delay(10);
    
81.     readserialdata();  //保持读串口防止串口数据溢出
    
82.   }
    
83. }
    
84. 
    
85. void readserialdata() {
    
86.   if (Serial2.available()) {  // 当串口接收到信息后
    
87.     //Serial.println("Serial Data Available...");
    
88.     Serial2.readBytesUntil(0x55, serialBuff, 5);  //读取串口信息直到遇到55或5个字节
    
89.     if (serialBuff[0] == 0xAA) {                  //校验帧头是否为AA
    
90.       //Serial.print("Received Serial Data: ");     // 输出serialBuff接收到的内容
    
91.       //for (i = 0; i < 5; i++) {
    
92.       //Serial.print(serialBuff[i], HEX);
    
93.       //}
    
94.       //Serial.println("");
    
95.       distance = serialBuff[1] + serialBuff[2] * 256;  //计算距离值
    
96.       Serial.print("distance=");
    
97.       Serial.println(distance);  //输出距离值
    
98.     } else {
    
99.       Serial.print("Data error");  //若不是AA，则重置数组serialBuffer
    
100.       for (i = 0; i < 5; i++) {
     
101.         serialBuff[i] = 255;
     
102.       }
     
103.     }
     
104.   }
     
105. }

复制代码

三、仍待解决问题

    1、 测试时发现挥手时身体最好不要挡在雷达正前方，最好侧身做手势不然有时会不灵。也可能是我模块摆放位置不太好。

    2、 人离开时模块返回距离值升高，离开检测范围后模块返回距离值又降为0，导致上面这版代码有时会出bug

四、视频

蓝灯当做电源指示灯，绿灯代表照明灯具（后面会加一个nmos带一条大功率灯带），红灯是亮度调节指示灯。视频按手势调节亮度、人来灯亮、人走灯灭顺序展示。

https://pan.baidu.com/s/1r2c5s1GsZf3OffuUkr_pcQ?pwd=lgcs

五、参考文档

Rd-03E 手势识别上位机

https://docs.ai-thinker.com/media/xeng102sttool_v1.2.0.0_20230517_1.zip

Rd-03E 快速入门使用文档

https://docs.ai-thinker.com/_media/rd-03e%E4%BD%BF%E7%94%A8%E6%96%87%E6%A1%A3.pdf

Rd-03E 手势识别固件用户手册

https://docs.ai-thinker.com/_media/rd-03e%E7%B2%BE%E5%87%86%E6%B5%8B%E8%B7%9D%E7%94%A8%E6%88%B7%E6%89%8B%E5%86%8C%E4%B8%AD%E6%96%87%E7%89%88.pdf

附上官方文档下载地址链接：

Rd-03E 系列模组资料

https://docs.ai-thinker.com/rd-03

👍

学习

赞

点赞

学习

学习

赞