拉取小安派相关库代码
git clone https://gitee.com/Ai-Thinker-Open/AiPi-Open-Kits.git
在拉取更新子模块代码之前，需要修改一下子模块的来源，不然可能会拉取失败，github有时会很慢。
进入AiPi-Open-Kits 中，用文本打开.gitmodules 文件url 参数中的 github.com 改成gitee.com：
然后在git 工具中分别执行：
cd AiPi-Open-Kits
git submodule init
git submodule update
拉取SDK类库及子模块代码
cd aithinker_Ai-M6X_SDK
git submodule init
git submodule update
就在aithinker_Ai-M6X_SDK/文件夹中拉取工具链，直接适用git 工具拉取：
git clone https://gitee.com/bouffalolab/toolchain_gcc_t-head_windows.git
所有都拉取完成之后，需要把三个路径加入到电脑的环境变量当中，分别是：
aithinker_Ai-M6X_SDK\toolchain_gcc_t-head_windows\bin
aithinker_Ai-M6X_SDK\tools\make
aithinker_Ai-M6X_SDK\tools\ninja
而且需要把aithinker_Ai-M6X_SDK\tools\make路径上移到最顶，以免其他环境变量影响编译。
打开 VScode。在VScode 打开AiPi-Open-Kits 文件夹，即可看到源码：
找到 AiPi-Eyes-Rx 文件夹。为了方便调试与查看错误信息。我们可以将波特率改一下。
选中AiPi-Eyes-Rx 文件之后，鼠标右键选择在集成终端中打开，然后在终端输入：
make
如上画面就表示编译成功了，如果报错可以根据错误信息进行修复。社区有很多帖子。
下一步就是进行烧录，烧录前准备串口设备与Type-C数据线。
感觉串口设备供电不足，经常断连接。所以通过Type-C数据线进行供电。
串口直接3个 3.3v不用接。
| 串口调试 |
AiPi-Eyes-R1 |
| GND |
GND |
| TX |
RX |
| RX |
TX |
供电使用Type-C 供电。
烧录的话我一般都是在拔掉Type-C线，然后按下IO2按键。插上Type-C线供电。就可以进入烧录模式了。
进入烧录模式后，执行如下命令。
COM3 对应的是自己电脑串口，这里调整一下就可以了
make flash COMX=COM3
烧录完成后可以看到如上画面，按下后面IO2按键，说句话试试。你会发现，你的声音会经过AiPi-Eyes-R1的扬声器发出来。
另外两个项目烧录后不能正常运行。目前没有找到原因。
AiPi-R1-86UI
AiPi-R1-86UI-New
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