【祖传点灯】安信可Ai-M61-32S freertos测试点灯

[i=s] 本帖最后由 wywhh 于 2024-5-8 14:02 编辑 [/i]<br /> <br /> # 1.环境搭建 参考大佬的教程：[【祖传点灯】安信可Ai-M61-32S环境搭建&点灯 - 板子申请专区 - 物联网开发者社区-安信可论坛 - Powered by Discuz! (ai-thinker.com)]([https://bbs.ai-thinker.com/forum.php?mod=viewthread&tid=44657](https://bbs.ai-thinker.com/forum.php?mod=viewthread&tid=44657)) # 2.点灯 ``` #include <FreeRTOS.h> #include "board.h" #include "bflb_gpio.h" #define DBG_TAG "MAIN" #include "log.h" static TaskHandle_t LED_Task_handle; struct bflb_device_s *gpio; struct bflb_device_s *uartx; uint32_t gpio_group[] = {GPIO_PIN_12, GPIO_PIN_14, GPIO_PIN_15}; static void LED_task(void *pvParameters) { gpio = bflb_device_get_by_name("gpio"); bflb_gpio_init(gpio, GPIO_PIN_12, GPIO_OUTPUT | GPIO_PULLUP | GPIO_SMT_EN | GPIO_DRV_0); bflb_gpio_init(gpio, GPIO_PIN_14, GPIO_OUTPUT | GPIO_PULLUP | GPIO_SMT_EN | GPIO_DRV_0); bflb_gpio_init(gpio, GPIO_PIN_15, GPIO_OUTPUT | GPIO_PULLUP | GPIO_SMT_EN | GPIO_DRV_0); bflb_gpio_reset(gpio, GPIO_PIN_12); bflb_gpio_reset(gpio, GPIO_PIN_14); bflb_gpio_reset(gpio, GPIO_PIN_15); while(1) { printf("gpio output\r\n"); bflb_gpio_set(gpio, gpio_group[0]); bflb_mtimer_delay_ms(1000); bflb_gpio_reset(gpio, gpio_group[0]); bflb_mtimer_delay_ms(1000); bflb_gpio_set(gpio, gpio_group[1]); bflb_mtimer_delay_ms(1000); bflb_gpio_reset(gpio, gpio_group[1]); bflb_mtimer_delay_ms(1000); bflb_gpio_set(gpio, gpio_group[2]); bflb_mtimer_delay_ms(1000); bflb_gpio_reset(gpio, gpio_group[2]); bflb_mtimer_delay_ms(1000); } } int main(void) { board_init(); printf("teat\r\n"); configASSERT((configMAX_PRIORITIES > 4)); xTaskCreate(LED_task, (char *)"LED_task", 512, NULL, configMAX_PRIORITIES - 2, &LED_Task_handle); vTaskStartScheduler(); while (1) { } } ``` 串口在 `board_init()`函数中已经初始化，波特率设置为2000000（第一次用这么快），直接使用printf就可以。   先写这么多，交个作业，怕后面忘了，板子挺好玩的。

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真详细