【BW16】AT指令体验之GPIO和PWM

[i=s] 本帖最后由 noonezero 于 2024-4-4 16:20 编辑 [/i]<br /> <br /> # I/O操作  #### 根据原理图得知，RGB灯由PA12(R)，PA13(B)，PA14(G)  #### 芯片对应序号20，21，22 # 01 AT+SYSIOMAP 查询或设置 IO 映射表 命令： `AT+SYSIOMAP=<PinNumber>,<pin1>,<pin2>,...,<pinN>` 参数1：`<pinNumber>`要设置的 IO 总数 参数2：`<pinxx>`模组 IO 引脚(从模组左上角逆时针排序，引脚序号从 1 开始）对应的芯片引脚编号(1\~254，这个根据芯片手册上的引脚编号来就可以)如果模组没有对应芯片引脚则设置为 NC) ```c AT+SYSIOMAP=22,PinMap:NC,NC,NC,NC,NC,NC,NC,NC,NC,NC,NC,NC,NC,NC,NC,NC,NC,NC,NC,20,21,22 ``` ### 输出效果  # 02 AT+SYSGPIOWRITE 设置 GPIO 输出电平 命令： `AT+SYSGPIOWRITE=<pin>,<level>` 参数1：`<pin>`模组 IO 引脚号(从模组左上角逆时针排序，引脚序号从 1 开始) 参数2：`<level>`引脚电平(0低电平 1高电平) ```c AT+SYSGPIOWRITE=20,1// 红灯亮 AT+SYSGPIOWRITE=21,1// 蓝灯亮 AT+SYSGPIOWRITE=22,1// 绿灯亮 ``` ### 输出效果  # 成功进阶点灯大湿  # PWM使用 #### 前面已经端口映射了，这里就不重复映射了 ## AT+PWMCFG 配置 PWM 功能 命令： `AT+PWMCFG=<pin>,<cycle>,<duty>` 参数1：`<pin>`模组 IO 引脚号(从模组左上角逆时针排序，引脚序号从 1 开始) 参数2：`<cycle>`PWM 周期(单位 us) 参数3：`<duty>`占空比(整数 0\~100) #### 由于PA14号引脚没有PWM功能，这次就使用PA12 PA13引脚  #### 这次我们生成一个紫色 ```c AT+PWMCFGS=20,1000,60 AT+PWMCFGS=21,1000,60 ```  

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