AiPi-PalChatV2是对接的douba，大家都在等待着对接xiaozhi的固件开发。为了固件出来就能第一时间玩上，所以先把编译环境先配置起来。
1. 拉取代码
git clone https://gitee.com/Ai-Thinker-Open/aipi-palchat_v2.git
接下来就是拉取子模块：
git submodule init
git submodule update --remote os
git submodule update --remote toolchains/linux
完成之后就可以看看工程的结构，从代码中看到已经有xiaozhi的配置了，估计很快就能使用了。
2. 编译
进入到douba的项目目录，直接make就可以编译了。
很快就编译成功了。
douba版本和xiaozhi版本在平级目录下，等着发布就可以编译xiaozhi版本了。
