BW20 二次开发环境搭建

# 一、前期准备 ## 需自行搭建准备 ### Ubuntu 系统 推荐使用Ubuntu 18 及以上版本，可以参考我早期录制的视频： [https://www.bilibili.com/video/BV1ch411J7B1/?spm_id_from=333.999.0.0&vd_source=02a465997504a99b4366d967ab71e479](https://www.bilibili.com/video/BV1ch411J7B1/?spm_id_from=333.999.0.0&vd_source=02a465997504a99b4366d967ab71e479) ### VScode 软件 使用最新的版本，也可以参考以上视频。 ## 确保Ubuntu 系统有以下依赖 make、gcc、Python 3.7及以上版本、git # 二、SDK 克隆 SDK 是模组编程的基础源码包，所有的开发都需要基于SDK进行，所以必须克隆，打开Vscode 并且远程连接到Ubuntu 虚拟机，打开终端进行克隆： ## Github ```Plain git clone [https://github.com/Ameba-AIoT/ameba-rtos.git](https://github.com/Ameba-AIoT/ameba-rtos.git) ``` ## Gitee ```Bash git clone [https://gitee.com/Ai-Thinker-Open/ameba-rtos.git](https://gitee.com/Ai-Thinker-Open/ameba-rtos.git) ``` > 克隆结果如下： > > 正克隆到 'ameba-rtos'... > > remote: Enumerating objects: 29976, done. > > remote: Counting objects: 100% (3416/3416), done. > > remote: Compressing objects: 100% (1736/1736), done. > > remote: Total 29976 (delta 1725), reused 3220 (delta 1567), pack-reused 26560 (from 1) > > 接收对象中: 100% (29976/29976), 227.49 MiB | 16.32 MiB/s, 完成. > > 处理 delta 中: 100% (13489/13489), 完成. > > 正在更新文件: 100% (17742/17742), 完成. ## 安装依赖（必要） SDK编译之前需要安装好依赖环境，不然会导致程序无法运行： ```Bash cd ameba-rtos pip3 install -r tools/image_scripts/requirements.txt ``` # 三、编译工具克隆 编译工具就是专门给BW20系列模组编译程序用的一系列软件，如果没有编译工具，你的程序就无法编译。 BW20系列模组的编译工具链下载比较方便具体步骤如下： 1. ## 修改 *opt* 权限 SDK在编译的时候，需要在 *opt* 文件夹创建目录，所以需要事先修改*opt* 的权限 ```Bash cd /opt/.. sudo chmod 777 opt ``` 2. ## 下载编译工具 回到 ameba-rtos/amebadplus\_gcc\_project 文件夹 ```Bash cd ameba-rtos/amebadplus_gcc_project ``` 执行指令下载编译工具链 ```Bash make toolchain URL=aliyun ``` ## 示例 > 长度： 274482247 (262M) [application/x-bzip2] > > 正在保存至: “/opt/rtk-toolchain/asdk-10.3.1-linux-newlib-build-4072-x86\_64.tar.bz2” > > asdk-10.3.1-linux-newlib-build-4072-x86\_64.tar.bz2 100%[=================================================================================================================>] 261.77M 18.2MB/s 用时 15s > > 2024-10-11 15:50:36 (18.0 MB/s) - 已保存 “/opt/rtk-toolchain/asdk-10.3.1-linux-newlib-build-4072-x86\_64.tar.bz2” [274482247/274482247]) > > Download asdk-10.3.1-linux-newlib-build-4072-x86\_64.tar.bz2 Success > > Download End And Then Extract... > > INSTALL SUCCESS > > make[2]: 离开目录“/home/seahi/workspace/ameba-rtos/amebasmart\_gcc\_project/project\_hp/asdk” > > make[1]: 离开目录“/home/seahi/workspace/ameba-rtos/amebasmart\_gcc\_project/project\_hp” # 四、编译工程 ## 4.1 编译工程 在amebadplus\_gcc\_project 的目录下，使用指令: ```Bash make all ``` ## 4.2 烧录程序 BW20烧录程序的方法有两种——Windows 烧录工具烧录和Linux 命令行烧录。 * **烧录工具** * 优点： * 支持UART 烧录 * 操作简单 * 缺点： * 需要从Linux 复制固件 * 不方便调试 * **命令行烧录** * 优点： * 方便调试 * 可在Linux 终端烧录，不需要切换平台 * 缺点： * 配置麻烦 * 不支持UART 烧录 ## 4.3 Windows 烧录工具 到安信可官网下载BW20的专属烧录工具：[https://docs.ai-thinker.com/rtl87xx](https://docs.ai-thinker.com/rtl87xx) 步骤分为： * 在烧录工具的左上角可以看到 `File` 按键，然后选择*imagetool\_for\_ameba\_d\_plus\_139704\_\\DeviceProfiles* 路径下的:**RTL8721F\_FreeRTOS\_NOR.rdev ** * 在*COM* 口的下拉框选择对应的端口 * *选择 km4\_boot\_all.bin 固件* * 选择 *km0\_km4\_app.bin* 固件 * 点击 `Download` * 开发板进入烧录模式 > 长按开发板的 `Burn` 键，在此期间按下开发板的 `EN`键，即可进入烧录模式 * 烧录完成后，复位开发板即可运行 ### 示例 ) ## 4.4 Linux 命令行烧录 命令行烧录程序不支持串口烧录，而且仅支持JLink 调试器烧录，因此，需要事先准备一个JLink 调试器及其驱动程序。接着下面的步骤进行配置。 > 驱动程序需要有JLinkGDBServer ### 4.4.1 JLink 连接开发板 ) 根据表格连接开发板： | JLink | BW20 开发版 | 备注 | | --------- | ----------- | ----- | | DIO(DATA) | PA31 | <br/> | | CLK | PA30 | <br/> | | GND | GND | <br/> | ### 4.4.2 打开GDB 服务 确保程序已经编译成功，**新开一个终端，**然后进入*utils/jlink\_script* 目录： ```Bash cd amebadplus_gcc_project/utils/jlink_script ``` 运行GDBServer ```Bash JLinkGDBServer -select USB -device Cortex-M23 -if SWD -scriptfile AP2_KM4.JLinkScript -port 2335 ``` 运行成功示例： ) > **注意：** > > 在烧录成功之前，不要关闭GDBServer 的终端。 ### 4.4.3 烧录程序 回到之前的终端，或者新开终端，进入到*ameba-rtos/amebadplus\_gcc\_project/project\_km4 ,*运行：make flash ```Bash cd ameba-rtos/amebadplus_gcc_project/project_km4 make flash ``` 烧录成功示例: ) )

莫工好久没出手了

这是又要出新板子吗

莫工厉害

莫哥🐮🍺