中断函数
bflb_gpio_int_init 外部中断初始化
gpio 外部中断初始化
/**bflb_gpio.h
* @brief 配置 gpio 引脚中断
*
* @param [in] dev 设备句柄
* @param [in] pin gpio pin, use @ref GPIO_PIN
* @param [in] trig_mode 触发中断的模式
*/
void bflb_gpio_int_init(struct bflb_device_s *dev, uint8_t pin, uint8_t trig_mode);
bflb_gpio_int_mask 中断屏蔽开关
gpio 外部中断屏蔽开关
/**bflb_gpio.h
* @brief 启用或禁用 gpio 引脚中断
*
* @param [in] dev 设备句柄
* @param [in] pin gpio pin, use @ref GPIO_PIN
* @param [in] mask 是否屏蔽中断
*/
void bflb_gpio_int_mask(struct bflb_device_s *dev, uint8_t pin, bool mask);
bflb_gpio_get_intstatus 获取 gpio 外部中断是否触发的标志
获取 gpio 外部中断是否触发的标志
/**bflb_gpio.h
* @brief 获取 gpio 引脚中断状态
*
* @param [in] dev 设备句柄
* @param [in] pin gpio pin, use @ref GPIO_PIN
* @return true 为触发，false 未触发
*/
bool bflb_gpio_get_intstatus(struct bflb_device_s *dev, uint8_t pin);
bflb_gpio_int_clear 清除 gpio 中断标志
清除 gpio 中断标志
/**bflb_gpio.h
* @brief 清除 gpio 引脚中断状态
*
* @param [in] dev 设备句柄
* @param [in] pin gpio pin, use @ref GPIO_PIN
*/
void bflb_gpio_int_clear(struct bflb_device_s *dev, uint8_t pin);
bflb_irq_attach 设置触发中断后进入的回调函数
设置触发中断后进入的回调函数
/**bflb_irq.h
* @brief Attach interrupt with callback.
*
* @param [in] irq 中断号
* @param [in] isr 中断服务程序
* @param [in] arg 用户数据(user data)
* @return 函数调用失败时返回errno的相反数 (A negated errno value on failure)
*/
int bflb_irq_attach(int irq, irq_callback isr, void *arg);
bflb_irq_enable 中断使能
中断使能
/**bflb_irq.h
* @brief 启用中断
*
* @param [in] irq 中断号
*/
void bflb_irq_enable(int irq);
bflb_irq_disable 中断失能
/**bflb_irq.h
* @brief 关闭中断
*
* @param [in] irq 中断号
*/
void bflb_irq_disable(int irq);
示例
#include "bflb_gpio.h"
#include "bflb_mtimer.h"
#include "board.h"
//设置控制的外设句柄，取名gpio
struct bflb_device_s *gpio;
//中断服务函数
void gpio_isr(int irq, void *arg)
{
//检测中断是否发生
bool intstatus = bflb_gpio_get_intstatus(gpio, GPIO_PIN_2);
//前面的instatus是bool类型，为true，也就是中断发生
if (intstatus) {
//清除中断源，也就是例子里的敲门声
bflb_gpio_int_clear(gpio, GPIO_PIN_2);
//输出信息，“吃完了”
printf("Finished eating\r\n");
}
}
int main(void)
{
board_init();
//给外设句柄复位gpio句柄
gpio = bflb_device_get_by_name("gpio");
printf("gpio interrupt\r\n");
//第三个参数设置为低电平触发
bflb_gpio_int_init(gpio, GPIO_PIN_2, GPIO_INT_TRIG_MODE_SYNC_HIGH_LEVEL);
//是否屏蔽中断，设置为false
bflb_gpio_int_mask(gpio, GPIO_PIN_2, false);
//第二个参数为中断服务函数的函数名
bflb_irq_attach(gpio->irq_num, gpio_isr, gpio);
//中断使能
bflb_irq_enable(gpio->irq_num);
while (1) {
//在常规的while程序中输出“我在敲代码”
printf("I am typing the code\r\n");
bflb_mtimer_delay_ms(2000);
}
}
