【雷达灯控】安信可Rd-03E + 矩阵灯 + 12864OLED + Arduino UNO

一、前言        这次报名的时候就是抱着试试看的心态参与，打算陪跑的，谁知道就中了啊啊啊，真的好开心，感谢园长，感谢安信可！！        因为之前一直在忙学校里的事，所以发帖可能晚了些，这不一有时间马上开干！这次我做的是一个检测电子屏幕使用距离的报警装置，众所周知嘛，咱们程序员一天有十几个小时都是盯着电子屏幕看的，所以说保持一个优雅的用眼姿势很重要，谁还记得咱们小时候背的那句“眼离书本一尺远、胸离书本一拳远、手离笔尖一寸远”呢，专家说，人离屏幕一般60cm以上最好，各模块的分工是这样：Rd-03E用来做人体检测，当检测到人体（大于30cm，即反馈0x01或0x02时）时启动系统，然后实时检测人离屏幕的距离，输出给OLED屏幕，矩阵灯是4*(8*8)的，通过灯亮的排数也能方便地获取距离，另外，这次本来是想用之前白嫖的Ai-M61-32SU的，但是它有一个LedControl库不支持，搞了一天也没有搞好，还是我太菜了，最后只能作罢，下次一定！ 二、刷固件       模块出厂自带了手势识别固件，在这里我们参考七哥的帖子（https://bbs.ai-thinker.com/forum.php?mod=viewthread&tid=44286）刷上精准测距固件，再次感谢七哥！手头的CH340刚好坏了，不用着急，在这里我们可以复用Arduino的口，只需刷上以下代码即可，嘿嘿嘿 void setup() { pinMode(0,INPUT_PULLUP); pinMode(1,INPUT_PULLUP); } void loop() { } 复制代码                 三、代码        如果人体距离电脑屏幕超过60cm，则系统正常运行，矩阵灯会满格亮起，OLED实时打印出当前距离；若小于60cm，则OLED会发出Warning警告，矩阵灯会灭掉几行，具体取决于距离，如30cm会亮起30*32/60=16行，40cm会亮起40*32/60=21行，代码处理Rd-03E数据的部分参考了这位大佬的帖子（https://bbs.ai-thinker.com/forum.php?mod=viewthread&tid=44326），感谢！ #include <Wire.h> #include <Adafruit_GFX.h> #include <Adafruit_SSD1306.h> #include <LedControl.h> #define SCREEN_WIDTH 128 // OLED屏幕宽度，单位为像素 #define SCREEN_HEIGHT 64 // OLED屏幕高度，单位为像素 #define OLED_ADDRESS 0x3C // OLED的I2C地址 // 定义连接到MAX7219的引脚 const int DIN_PIN = 4; const int CS_PIN  = 3; const int CLK_PIN = 2; int MAX_DEVICES = 4; // 共有4个模块 float dist; //距离变量 float max_length=60; //距离变量 LedControl lc=LedControl(DIN_PIN,CLK_PIN,CS_PIN,MAX_DEVICES); Adafruit_SSD1306 display(SCREEN_WIDTH, SCREEN_HEIGHT, &Wire, OLED_ADDRESS); void setup() {   Serial.begin(25000);   Wire.begin();// 启动I2C通信    // 初始化OLED 12864显示屏   if (!display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, OLED_ADDRESS)) {   Serial.println(F("SSD1306初始化失败"));}    // 初始化MAX7219   init_LEDs(); } void loop() {   dist=processSerialData();   if (dist!=-1){     display_OLED(dist);     //将距离转化为LED矩阵显示的行数     dist=dist*32/max_length;     controlLEDs(dist);     delay(1000);     init_LEDs();   } } /**初始化MAX7219**/ void init_LEDs(){     for (int addr = 0; addr < MAX_DEVICES; addr++) {     lc.shutdown(addr,false);   // 唤醒显示     lc.setIntensity(addr,1);    // 设置亮度（0-15）     lc.clearDisplay(addr);      // 清除显示   } } /**控制LED矩阵显示的行数**/ void controlLEDs(int num) {   int rows = num % 8; // 计算行数   int modules = num / 8; // 计算模块数   for (int j = 0; j < modules; j++) {     for (int i = 0; i < 8; i++) {       lc.setColumn(j, i, 0xFF); // 设置第i列为高电平（亮），其余为低电平（灭）       delay(10);     }   }   for (int i = 0; i < rows; i++) {     lc.setColumn(modules, i, 0xFF); // 设置第i列为高电平（亮）     delay(10);   } } void display_OLED(float dist){   display.clearDisplay();   display.setTextSize(3);   display.setTextColor(SSD1306_WHITE);//设置文本颜色   display.setCursor(0, 10);   if (dist>60){     display.println(String(dist) + "cm");//显示距离   } else {     display.println("Warning  !!!");//距离过近,显示Warning   }   display.display(); // 刷新屏幕 } /**处理来自Rd-03E的数据**/ float processSerialData() {   byte variable[10];   if(Serial.available()){       delay(500);       byte ava = Serial.available();       while(ava--) {variable[6-ava] = Serial.read();}       if(variable[2] == 0x02 || variable[2] == 0x01){//如果检测到微动人体         dist = (variable[4] << 8) | variable[3];         Serial.print("距离： ");         Serial.println(dist);         return dist;}       else {return -1;}     }   else {return -1;} } 复制代码 四、连线图 接线表 Rd-03E Arduino 12864OLED Arduino MAX7219矩阵 Arduino vcc 5v vcc 5v vcc 5v gnd gnd gnd gnd gnd gnd OT1 0 SCL A5 DIN 4 SDA A4 CS 3 CLK 2 五、效果展示（PS：太丑了有木有） 1.上墙 2.大于60cm 3.小于60cm The end，谢谢大家的观看

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这个灯好看

不错不错，用心了。

漂亮

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学习

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