Rd-03E基于STM32F103C8T6平台以UART为抓手实现监测目标距离可视化,通过GPIO赋能LED、Buzzer进一步强化视觉、听觉感知[doge][doge][doge]。
一、下载精准测距固件
根据用户手册得知出厂固件为手势识别,因此要实现精准测距功能需要为模块输入精准测试固件。
二、上位机验证
通过上位机验证精准测距固件功能,串口助手接收数据包分析帧头帧尾结构。
三、硬件电路搭建
四、数据分析处理
接收数据包,判断帧头帧尾抽离距离信息,将距离信息的小端格式转化为十六进制,并在OLED屏幕显示。
五、效果演示
六、应用场景
实时显示用户与目标物之间精准距离,在超过安全距离的状态下实现视觉、听觉警示(必要时接入继电器,控制目标物电路通断)。在工厂流水线、实验室等等距离敏感,存在一定危险性的场景下有广泛的应用前景。
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