本帖最后由 MurphyZ 于 2024-3-10 22:41 编辑
《DIY笔记》
简介：
从来没中过什么大奖，当我知道获奖的那一刻心情无比开心，感谢安信可给还在上大二的我增添了许多对未来的信心。
折腾一：先把树莓派的灰清了
还在嵌入式开发的初级阶段，要啥没啥，第一次连接雷达只能通过51单片机板载的USB转TTL模块，打开串口助手看到有数据流动无比兴奋
后来我又想到这学期要学GPIO，一不做二不休挑战一下用尘封已久的树莓派连接雷达，脱离PC实现一点有意义的功能
然而树莓派的进展并不顺利，我刚开始打算用虚拟机编好程序后上机运行，没想到RPi.GPIO死活import不了，最后干脆直接在树莓派上写py，竟然顺利运行了
树莓派里的测试文件
折腾二：未知的GPIO
第一次接触GPIO，在库库一通查资料搞懂引脚的用法之后，先用小灯泡试了试实现pwm循环调亮度，搞定后直接把雷达接在RX/TX接口，又是一通查资料，终于在树莓派上接收到了雷达的信息，当时还没反应过来收的是什么，后经大佬指点才醒悟过来
大佬指点
折腾三：差点坏掉的板子
为雷达买的烧录器还在路上，看到烧录接口还没上焊心里还是有点痒痒，焊功不熟差点一坨焊锡把板子报销了
折腾四：调光和串口合二为一，实现雷达与灯的梦幻联动
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