构成周期信号的所有复指数信号成分可以用傅里叶系数来描述,但是傅里叶系数不够直观,有没有什么办法可以把傅里叶系数直观地呈现出来呢?这就引出了频谱。
一、两类频谱
1. 三维频谱
以频率为横轴,将所有
画到
处与横轴垂直的复平面上,就得到了三维频谱,如图所示。
接着前面的例子,周期为1s的方波信号,其三维频谱如图所示。
仔细观察可以发现:方波信号的傅里叶系数
是实数,不是复数,因此只需画出实轴和频率轴即可,如图所示。
需要指出的是,虽然在
是实数的情况下三维频谱只画了两维,但本质上还是三维频谱,只是虚轴没有画出来而已。注意与后面讲到的幅度谱区分开。
三维频谱非常直观,但绘制起来不方便,很多书中都是使用幅度频谱和相位频谱来进行频谱分析。
2.幅度频谱和相位频谱
1)幅度谱
以频率为横轴,以幅度为纵轴,将所有
的幅度(也就是模)画到一张图中,这就是幅度谱。
周期为1s的方波信号幅度谱如图所示。
2)相位谱
以频率为横轴,以初相为纵轴,将所有
的初相画到一张图中,这就是相位谱。
周期为1s的方波信号相位谱如图所示。
二、常用周期信号的频谱
1.余弦信号的频谱
余弦信号:
1)三维频谱
余弦信号的三维频谱如图所示。
2)幅度谱
余弦信号的幅度谱如图所示。
3)相位谱
余弦信号的相位谱如图所示。
2.正弦信号的频谱
正弦信号:
1)三维频谱
正弦信号的三维频谱如图所示。
2)幅度谱
正弦信号的幅度谱如图所示。
3)相位谱
正弦信号的相位谱如图所示。
3.方波信号的频谱
周期为1s的方波信号如图所示。
周期:T=1,脉冲宽度:τ=0.5,占空比:1/n=τ/T=1/2根据周期矩形信号傅里叶系数表达式:
将n=2代入,得
以频率为横轴,傅里叶系数
为纵轴,画出其三维频谱,如图所示。
横轴的单位是
,也就是说坐标轴上的k对应的频率为
,k和k+1对应的频率间隔为基波频率
。换句话说,谱线之间的频率间隔就是基波频率。
其中:
,T是周期信号的周期。
值得注意的是:只有
为实数的情况下才能这样画三维频谱。
仔细观察可以发现:对于幅度为1、周期为1s的方波信号,其离散谱就是对
的采样,采样间隔为
。
4.周期矩形信号的频谱
周期矩形信号的傅里叶系数:
将
代入上式sinc函数中,得
也就是说:幅度为1、脉宽为τ、占空比为1/n的周期矩形信号的离散谱就是对
的采样,采样间隔为
。
下面接着前面周期方波信号的例子。保持脉宽不变,逐步增大周期,得到不同占空比的周期矩形信号,对其频谱进行对比。
1)占空比为1/4的周期矩形信号
保持脉宽不变,周期增大一倍,得到占空比为1/4的周期矩形信号,如图所示。
周期:T=2,脉冲宽度:τ=0.5,占空比:1/n=τ/T=1/4
根据周期矩形信号傅里叶系数表达式:
将n=4代入,得
其三维频谱如图2所示。
由于周期增大一倍,基波频率减小一半,谱线间隔也随之减小一半。
2)占空比为1/8的周期矩形信号
保持脉宽不变,周期再增大一倍,得到占空比为1/8的周期矩形信号,如图所示。
周期:T=4,脉冲宽度:τ=0.5,占空比:1/n=τ/T=1/8
根据周期矩形信号傅里叶系数表达式:
将n=8代入,得
其三维频谱如图所示。
由于周期又增大一倍,基波频率又减小一半,谱线间隔也随之减小一半。
3)频谱对比
将脉宽相同、占空比不同的三个周期矩形信号的波形画到一起,如图所示。
对应的频谱也画到一起,如图所示。
很明显,周期每扩大一倍,谱线的数量也扩大一倍,谱线间隔和谱线长度都会减小一半。随着周期的不断增大,谱线间隔越来越小,谱线长度也越来越短。
注:虽然三个频谱图横轴的刻度不同,但是坐标轴相同位置对应的频率是相同的。
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