【板子开箱】Ai-M61-32S-Kit点灯-PWM呼吸灯

板子收到了，点灯开光...

1. 打开AiPi-Open-Kits/aithinker_Ai-M6X_SDK/examples/peripherals/pwm_v2内的pwm_basic项目，修改main.c文件如下：

1. #include "bflb_mtimer.h"
   
2. #include "bflb_pwm_v2.h"
   
3. #include "bflb_clock.h"
   
4. #include "board.h"
   
5. #include "bflb_gpio.h"
   
6. 
   
7. struct bflb_device_s *pwm;
   
8. 
   
9. void board_pwm_led_init()
   
10. {
    
11.         struct bflb_device_s *gpio;
    
12. 
    
13.         gpio = bflb_device_get_by_name("gpio");
    
14.         // 红灯: GPIO_PIN_12, PWM_CH0
    
15.         // 绿灯: GPIO_PIN_14, PWM_CH2
    
16.         // 蓝灯: GPIO_PIN_15, PWM_CH3
    
17.         bflb_gpio_init(gpio, GPIO_PIN_14, GPIO_FUNC_PWM0 | GPIO_ALTERNATE | GPIO_PULLUP | GPIO_SMT_EN | GPIO_DRV_1);
    
18. }
    
19. 
    
20. int main(void)
    
21. {
    
22.     board_init();
    
23.         board_pwm_led_init();
    
24. 
    
25.         pwm = bflb_device_get_by_name("pwm_v2_0");
    
26. 
    
27.         /* period = .XCLK / .clk_div / .period = 40MHz / 40 / 1000 = 1KHz */
    
28.         struct bflb_pwm_v2_config_s cfg = {
    
29.                 .clk_source = BFLB_SYSTEM_XCLK,
    
30.                 .clk_div = 40,
    
31.                 .period = 1000,
    
32.         };
    
33. 
    
34.     bflb_pwm_v2_init(pwm, &cfg);
    
35.     bflb_pwm_v2_start(pwm);
    
36. 
    
37.     uint16_t high_threhold = 200;
    
38.     while (1) {
    
39.             printf("pwm basic running\r\n");
    
40.             bflb_pwm_v2_channel_positive_start(pwm, PWM_CH2);
    
41. 
    
42.             for (size_t i = high_threhold; i >0; i--)
    
43.             {
    
44.                     bflb_pwm_v2_channel_set_threshold(pwm, PWM_CH2, i, high_threhold);
    
45.                     bflb_mtimer_delay_ms(10);
    
46.             }
    
47.             for (size_t i = 1; i < high_threhold; i++)
    
48.             {
    
49.                     bflb_pwm_v2_channel_set_threshold(pwm, PWM_CH2, i, high_threhold);
    
50.                     bflb_mtimer_delay_ms(10);
    
51.             }
    
52.             bflb_pwm_v2_channel_positive_stop(pwm, PWM_CH2);
    
53.         }
    
54. }
    

复制代码

2. 连接数据线，打开设备管理器查看com端口号为COM5（各设备端口不一定相同）：


3. 按住烧录键后点按重置键


4. 在当前目录打开git-bash，输入以下命令（注：COM5为在设备管理器看到的端口号，按实际修改）：

1. make flash CHIP=bl616 COMX=COM5

复制代码

5. 控制台输出All Success表示烧录成功


6. 点按重置键，呼吸灯点亮：


前期帖子：
【板子申请】Ai-M61-32S开发环境搭建一键脚本win
http://bbs.ai-thinker.com/forum.php?mod=viewthread&tid=43075
(出处: 物联网开发者社区-安信可论坛)


【板子开箱】Ai-M61-32S-Kit顺丰包邮零元购
http://bbs.ai-thinker.com/forum.php?mod=viewthread&tid=43377
(出处: 物联网开发者社区-安信可论坛)

                               
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