安信可最新雷达模组Rd-04已经出来了，但是大家都还是一脸懵，Rd-04该怎么用？
想必大家都比较关心这个问题，本教程就给大家详细介绍一下Rd-04的用法。
一、Rd-04引脚说明
Rd-04 一共引出6pin 2.0mm 的排针，引脚如下：
注意：
本文需要使用到I2C引脚，所以正式接线之前，需要把Rd-04的板载MCU 拆掉，MCU的位置如下：
二、Rd-04与STM32的接线
在本次的STM32工程当中，与Rd-04的接线如下：
三、STM32驱动移植
为了方便大家更快实现功能，我们开发了一个驱动库，你只需要把I2C的驱动写好就OK：
Rd-04 I2C使能IO函数，Rd-04的I2C功能需要把IIC_EN引脚拉高之后才能使用，以STM32为例，使能HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_3,GPIO_PIN_SET)，关闭：HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_3,GPIO_PIN_RESET)
I2C 发送起始信号函数
I2C 发送停止信号函数
I2C 主机等待ACK应答函数
I2C 发送字节函数
I2C 读取字节函数，这个函数需要自带是否给从机发送ACK 参数
微妙延时函数
完成驱动的开发之后，替换掉原来的，比如：
因为Rd-04无法实时输出检测数据，只有IO输出的高低电平，所以，我们能做的也只能通过检测Rd-04的OUT引脚输出。
运行结果：
其他API说明及源码地址
void axk_rd04_default_config(void)
void axk_rd04_display_config(void)
void AxkRd04SetIoValOutput(uint8_t OutputStatus)
void AxkRd04SetWayOfWorking(rd04_psm_t PSM)
void AxkRd04SetADCSamplingFrequency(rd04_adc_sf_t ADC_SF)
void AxkRD04SetTransmittingPower(rd04_tpower_t Tpower)
void AxkRD04SetInductionThreshold(uint16_t IndTs)
void AxkRD04SetNoiseUpdate(uint16_t noiseupdate)
void AxkRD04SetInductionDelayTime(uint32_t _delay_ms)
void AxkRD04SetBlockadeTime(uint32_t _delay_ms)
源码地址： https://github.com/Ai-Thinker-Open/STM32F102_Rd-04
有不懂的欢迎大家留言~
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